司机拉货未收款可起诉解决。依据《民事诉讼法》，需准备起诉状、证据至法院，超两年诉讼时效将失胜诉权。不及时处理，可能导致债权无法追回。
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司机拉货未收款，处理方式如下：1. 起诉：准备起诉状、证据，到法院提起诉讼，注意诉讼时效。2. 协商：与债务人沟通，达成还款协议，避免长时间诉讼。3. 调解：申请第三方调解，快速解决纠纷，保持双方关系。
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司机拉货拿不到钱，常见处理方式为起诉或协商。如证据充分，建议起诉；如关系未僵，可优先考虑协商，以更快解决问题。