法律分析：探视权的行使按照协议优先的原则，父母应该本着有利于子女身心健康成长的原则，根据夫妻双方的实际情况，确定具体的探望时间和方式。直接抚养子女的一方拒不履行有关探望权的生效判决或调解书，另一方申请强制执行的，人民法院应对不履行义务的一方进行教育，责令其履行义务。对于子女不接受探望的，人民法院应做好申请人的思想工作，待子女消除顾虑后再执行。禁止对子女的人身进行强制执行。
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行使探视权的方式、时间由当事人协议，协议不成时，由人民法院判决。当事人协商或法院判决，都得对探望的方式和时间作出明确的规定。方式一般可选择“上门探望式”、“带走逗留式”等。上门探望式是指不直接抚养子女的一方父母，在一定的时间到直接抚养子女的一方家中行使探视权。探视权是不直接抚养子女的一方当事人的权利，但它的行使必须有利于子女的身心健康，有利于子女的学习成长。不能为了行使探视权，使子女在身心健康、生活、成长、学习方面受到影响。
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你好，未直接抚养的一方对孩子有探视的权利，你们双方可以协议，协议不了，可以起诉解决探望问题