根据《民法典》及相关解释，变更抚养权必须满足特定条件，如双方达成协议且变更抚养权对孩子有利，或存在患重病、伤残无力抚养、不尽抚养义务等法定情形。这些条件的目的是确保孩子的成长和权益不受影响。
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抚养权的变更可以通过协议或诉讼来实现。通过双方协商一致并达成抚养权变更的协议是最直接的方式，同时确保变更对孩子有利。如果无法协商一致，可以向法院提起诉讼，法院会根据具体情况来判断并做出判决。
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关于抚养权的变更，其核心在于必须符合一定的条件。若双方同意变更并通过协议确认，需签订协议并进行公证。若需要通过诉讼方式变更，则需向法院提出申请，法院将依据法律规定和实际情况进行裁决。在必要时，如情况紧急，还可以向法院申请加快处理速度。